點(diǎn)焊機(jī)的焊接電流:用于沖法鉚接和點(diǎn)焊的普通焊槍,在運(yùn)動(dòng)速度和精度方面受到要求更加嚴(yán)格的高生產(chǎn)率的機(jī)器人的挑戰(zhàn)。為了能夠達(dá)到較大的工作范圍,而折彎程度最小,通過精心設(shè)計(jì)開發(fā)了新一代的機(jī)器人焊槍,制造材料采用了結(jié)構(gòu)極輕的碳纖維加強(qiáng)塑料(CFRP)。根據(jù)研究成果,經(jīng)過精心試驗(yàn)優(yōu)化后制造了一個(gè)焊槍樣品。最近研制的結(jié)構(gòu)有一個(gè)縱向加強(qiáng)的非常堅(jiān)固的彎曲臂和可提供強(qiáng)大的反作用力,竟然可以通過在線控制補(bǔ)償角度的偏移。這一應(yīng)用促進(jìn)了人們進(jìn)一步開發(fā)更好的現(xiàn)代纖維材料制造輕型結(jié)構(gòu)的潛力。激光技術(shù)和使用激光束加工材料
盡管功率在12mm×mrad4kW以上的Nd:YAG固體激光器的光束質(zhì)量極高,也不可能達(dá)到CO2激光器的應(yīng)用廣度。正是由于CO2激光器的使用成本和維修成本較低,因此它能夠得到廣泛的應(yīng)用。例如,3kW的層流CO2激光器可工作大約40000h,每小時(shí)的工作成本約為6馬克。這種激光用普通CO2激光器的功率的一半時(shí),在1.5m/min的焊接速度不變時(shí),幾乎仍能達(dá)到同樣的焊接熔透深度。當(dāng)對(duì)鋼材的焊接熔透深度為4mm,激光束的功率一樣時(shí),Nd:YAG固體激光器的焊接速度只有CO2激光器的一半。只有在用三維多軸鉸接臂機(jī)器人的時(shí)候,使用Nd:YAG激光器的總投資才低于使用CO2激光器的情況,原因是通過光學(xué)纖維Nd:YAG激光器的光束傳輸比較簡(jiǎn)單。而在遠(yuǎn)距焊接時(shí),CO2激光器的激光束要通過鏡頭聚焦,掃描器的光學(xué)系統(tǒng)可以自由地將激光束定位在工件表面。聚焦透鏡安裝在一個(gè)電動(dòng)滑軌上,可以1500mm×1500mm×400mm的空間確定加工點(diǎn)。選用移動(dòng)式反射鏡裝置,能夠延伸到干擾邊緣后面的焊點(diǎn)。將激光束焊接與弧焊工藝相結(jié)合可以獲得一種值得注意的焊接工藝:即CO2激光束與氣體保護(hù)金屬極電弧焊工藝相結(jié)合的工藝。采用該工藝,能對(duì)不同級(jí)別的鋼材進(jìn)行高效率的焊接。使用這種工藝的目的是為了確定對(duì)焊接不同厚度的鋼板時(shí)允許的最大間隙寬度amax。在鋼板厚度t=5mm時(shí),間隙寬度為2mm;當(dāng)t=8mm時(shí),寬度為1.35mm;當(dāng)t=12mm時(shí),寬度為0.7mm。焊縫是在重力狀態(tài)下加工形成的,無需任何焊縫背后的熔液支持。在對(duì)20mm厚的鋼板進(jìn)行橫向焊接時(shí),可搭接的間隙寬度asssmax可達(dá)0.7mm,而不會(huì)產(chǎn)生任何技術(shù)問題。最佳工藝的其他方面還包括設(shè)定焊接和焊絲送絲的速度和選擇焊絲的直徑。 點(diǎn)焊機(jī)撓度的重要性,一般會(huì)被一些小制作單位忽視,在實(shí)際應(yīng)用中點(diǎn)焊機(jī)的撓度越強(qiáng),焊接質(zhì)量越高,焊點(diǎn)的位移概率就低,而且在配合螺母輸送機(jī)時(shí),準(zhǔn)確率也越高。撓度即二次上下機(jī)頭之間閉合時(shí)的剛性,撓度高凸焊效果也越好,反之越差,最忌諱焊機(jī)焊接時(shí)的抖動(dòng),那是因?yàn)楹讣暗膭傂蕴?,這樣的點(diǎn)焊機(jī)焊接出來的工件,嚴(yán)格意義上基本不合格。 東光飛奧焊接設(shè)備有限公司生產(chǎn)的
點(diǎn)焊機(jī)在使用時(shí),人么往往關(guān)注的是它的穩(wěn)定性,在電流衰減時(shí),一般都是加大電流的調(diào)整,可控硅的導(dǎo)通角越來越大,最后全部打開,然而電流再也不會(huì)像以前那樣充沛,這是一般都會(huì)換控制器,甚至可控硅,往往無濟(jì)于事。其實(shí)點(diǎn)焊機(jī)真正焊接時(shí),對(duì)回路的電阻值特別敏感,而熱量又是電阻加大的罪魁禍?zhǔn)?,熱量哪里來的呢?首先就是焊接時(shí)大電流的通過,在幾周波的時(shí)間內(nèi)通過上萬安培的電流,二次導(dǎo)電排瞬間過流,如沒有相對(duì)好的冷卻,經(jīng)過一段時(shí)間工作后,二次回路電阻值越來越大,從而電流越來越小,惡性循環(huán)。